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sdlan交互协议
sdlan协议的总体格式如下：
+-----------+------------+--------+----------+
| 2字节的长度 | 2字节消息id | 消息头 | 消息体 |
+-----------+------------+--------+----------+
1. 长度
2字节长度包含后面的所有字节的长度（不包括自身）
2. 消息id
用于匹配请求和响应，占用2字节，目前可以都先填写0
3. 消息头
在sdlan中，有一个common头使用二进制协议，消息头主要包含了协议版本，消息来源id（从哪个节点发出的节点标识），消息ttl，以及一些协议的flag（flag标志以后可以扩充）
消息头二进制格式如下：
+---------+----+-----+------+-----+
| version | id | ttl | flag | pc |
+---------+----+-----+------+-----+
其中，version占用一个字节，用于标识协议版本。id用于唯一标识某个客户端，为长度为32字节的uuid，之后的ttl占用一个字节，当ttl为0，则直接丢弃该数据包。后面的flag占用2字节，用于标识数据包属性，目前拥有的标识如下：
from_sn:0x0020，表示这个数据包是从服务端发送过来的。socket:0x0040，表示这个数据包里面包含了有用的socket信息（通常在服务端转发的时候有用）。
最后的pc表示后面数据包的类型，目前数据包类型如下：
0——invalid pkt type，表示无效的数据包类型1——register super，表示客户端像服务端发送的注册请求2——packet，表示客户端向服务端（或者客户端发送给客户端）发送的来自tun的数据包。3——register数据包，表示客户端之间打洞请求消息4——register_ack数据包，表示客户端之间打洞请求消息- ... TODO
4. 消息体
消息提根据协议头中的pc不同，拥有不同的结构，结构体在json化之后，添加到消息体的位置。
4.1. RegisterSuper包类型
register super，pc为1，表示客户端像服务端发送的注册请求，该请求每隔15-20秒发送一次，RegisterSuper的json结构如下（该结构没有用aes加密，为了安全，以后如果没有加密的结构体，可以预置一个32为aes密钥）：
{
"pass": "初始密钥，用于最初始的简单验证, 目前固定为`encrypt!`",
// 客户端自己随机生成的整数，用于匹配RegisterSuper和RegisterSuperACK, RegisterSuperNAK, RegisterSuperAcknowledge
"cookie": $uint32,
// sock在客户端发送时不需要填写，在Supernode之间转发的时候，会带上这个，表示客户端的信息。
"sock": {
// family表示客户端的ip协议版本，2表示ipv4，10表示ipv6
"family": 2|10,
// 客户端开放的端口, u16
"port": $uint16,
// 如果family为2，则v4有用，一个四字节的数组，表示ipv4
"v4": [1,2,3,4],
// 如果family为10，则v6有用，一个16字节的数组，表示ipv6地址
"v6": [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16]
},
// 客户端自己的ipv6信息，如果没有ipv6，则不用填写
"v6_info": {
// 客户端的ipv6的端口
"port": $uint16,
// 客户端的ipv6地址
"v6": [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16],
},
// 客户端tun设备的ip信息
"dev_addr": {
// 客户端的tun的ip地址，如果没有ip（第一次上线等情况），则填写0
"net_addr": $uint32,
// 子网掩码的位数，一般为24， 如果没有ip，则填写0
"net_bit_len": $uint8,
},
// 客户端自己的公钥，在服务端返回加密的aes密钥时，会使用这个公钥加密
"pub_key": "",
// 字符串，用于标识一个用户的id，或者一个由用户生成的token
"token": "",
}
4.2. Packet数据包
packet，pc为2，表示客户端向服务端（或者客户端发送给客户端）发送的来自tun的数据包。packet数据包的json化之后的结构如下：
{
// 来源ip
"src_ip": $uint32,
// 目的ip
"dst_ip": $uint32,
// sock信息, sock信息包含了来自客户端的信息
// 通常客户端发送一个packet数据包的时候，不需要携带这个信息。
// 而在服务端收到一个packet的数据包的时候，在转发的时候，会将客户端的信息放入这个结构，然后发送给需要转发的客户端。所以在客户端收到转发的packet数据包的时候，可以通过这个sock结构，得知发送的客户端的端口信息。在sock结构有用的时候，flags中的socket（0x0040）标识也会被置位。
"sock": {
// family表示客户端的ip协议版本，2表示ipv4，10表示ipv6
"family": 2|10,
// 客户端开放的端口, u16
"port": $uint16,
// 如果family为2，则v4有用，一个四字节的数组，表示ipv4
"v4": [1,2,3,4],
// 如果family为10，则v6有用，一个16字节的数组，表示ipv6地址
"v6": [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16]
},
// data为二进制的字节数组，为aes加密之后的tun流量。
"data": []
}
其中，src_ip为tun的ip数据包的来源ip，dst_ip为tun的ip数据包的目的ip。均为大端序的32位无符号整数。sock为转发时由sn填充的发送客户端的信息，发送短不需要处理。data为tun的数据流量，使用network_pass进行加密后的二进制数据。
在发送packet数据包之前，消息体部分的数据，为json化之后的packet使用header_pass进行aes加密后的二进制数据。
4.3. Register数据包
register，pc为3，客户端向另一个客户端发送打洞请求的数据包。json格式如下：
{
// 源ip
"src_ip": $uint32,
// 目的ip
"dst_ip": $uint32,
// supernode转发时开到的发送者的外网ip信息
"sock": {
// family表示客户端的ip协议版本，2表示ipv4，10表示ipv6
"family": 2|10,
// 客户端开放的端口, u16
"port": $uint16,
// 如果family为2，则v4有用，一个四字节的数组，表示ipv4
"v4": [1,2,3,4],
// 如果family为10，则v6有用，一个16字节的数组，表示ipv6地址
"v6": [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16]
},
// 发送者的tun的ip信息
"dev_addr": {
// tun设备的ip，大端序的32位无符号
"net_addr": $uint32,
// 子网掩码1的位数，一般为24
"net_bit_len": $uint8,
},
}
4.4. RegisterACK数据包
pc为4,
4.5. RegisterSuperACK数据包
pc为5。在服务端收到registersuper之后，如果服务端判断该节点已经授权，而且是刚上线，就会返回一个RegisterSuperACK，告知该节点ip信息。另外，如果在服务端界面上进行操作，将本来没有授权的节点进行授权，或者将已将寂静授权的节点，转移到另一个网络里面，服务端也会主动向客户端发送一个RegisterSuperAck消息，将客户端需要的信息（新网络的加密aes等）主动告诉客户端。
RegisterSuperACK的消息格式如下（暂时该结构没有加密，以后可以将该结构整个用客户端的rsa公钥加密）：
{
// 匹配RegisterSuper
"cookie": $uint32,
// 服务端看来的该客户端的外网ip信息
"sock": {
// family表示客户端的ip协议版本，2表示ipv4，10表示ipv6
"family": 2|10,
// 客户端开放的端口, u16
"port": $uint16,
// 如果family为2，则v4有用，一个四字节的数组，表示ipv4
"v4": [1,2,3,4],
// 如果family为10，则v6有用，一个16字节的数组，表示ipv6地址
"v6": [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16]
},
// 服务端给客户端分配的tun设备的ip信息
"dev_addr": {
// 客户端分配到的ip地址
"net_addr": $uint32,
// 客户端分配到的ip地址的掩码位数
"net_bit_len": $uint8,
},
// rsa加密之后的加密头的aes密钥
"header_key": "",
// rsa加密之后的tun流量的加密aes密钥
"encrypted_key": "",
// 多久之后，客户端应该再发起RegisterSuper消息，暂时可以忽略
"lifetime": $int16
}
4.6. RegisterSuperAcknowledge数据包
在服务端收到registersuper之后，如果服务端判断该节点已经授权，而且不是第一次收到该节点的RegisterSuper消息（这个时候，该RegisterSuper消息类似于心跳数据包了），就会返回一个RegisterSuperAcknowledge，告知该节点：服务端已经收到你的消息了。另外，如果服务端判断该节点没有授权，也会返回一个RegisterSuperAcknowledge消息，这个时候，可以理解为：服务端收到你的消息了，但是你没有授权，我这边不会给你分配ip，你就这样等着吧。
RegisterSuperAcknowledge的消息格式如下（该结构没有用aes加密）：
{
// 来自registerSuper消息的cookie
"cookie": $uint32,
}
4.6. RegisterSuperNAK数据包
服务端在节点发送RegisterSuper时候，如果该数据包里面的初始验证信息等无效，则会直接返回RegisterSuperNAK消息，此时客户端应该直接退出。
量外，如果服务端判断到，比如一个用户最多可以创建10个客户端，但是这个节点是第11个了，在收到该客户端的RegisterSuper以后，和会直接返回RegisterSuperNAK消息，客户端同样应该直接退出。
RegisterSuperNAK结构如下（该结构没有用aes加密）：
{
// 来自registerSuper消息的cookie
"cookie": $uint32,
}