1.8 KiB
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sdlan交互协议
sdlan协议的总体格式如下：
+-----------+------------+--------+----------+
| 2字节的长度 | 2字节消息id | 消息头 | 消息体 |
+-----------+------------+--------+----------+
长度
2字节长度包含后面的所有字节的长度（不包括自身）
消息id
用于匹配请求和响应，占用2字节，目前可以都先填写0
消息头
在sdlan中，有一个common头使用二进制协议，消息头主要包含了协议版本，消息来源id（从哪个节点发出的节点标识），消息ttl，以及一些协议的flag（flag标志以后可以扩充）
消息头二进制格式如下：
+---------+----+-----+------+-----+
| version | id | ttl | flag | pc |
+---------+----+-----+------+-----+
其中，version占用一个字节，用于标识协议版本。id用于唯一标识某个客户端，为长度为32字节的uuid，之后的ttl占用一个字节，当ttl为0，则直接丢弃该数据包。后面的flag占用2字节，用于标识数据包属性，目前拥有的标识如下：
from_sn:0x0020，表示这个数据包是从服务端发送过来的。socket:0x0040，表示这个数据包里面包含了socket信息（待定，因为后面实际的数据包使用了json，这个标识应该没用了）。
最后的pc表示后面数据包的类型，目前数据包类型如下：
0——invalid pkt type，表示无效的数据包类型1——register super，表示客户端像服务端发送的注册请求- ... TODO
消息体
消息提根据协议头中的pc不同，拥有不同的结构，结构体在json化之后，添加到消息体的位置。
RegisterSuper
register super，表示客户端像服务端发送的注册请求，该请求每隔15-20秒发送一次